能跑步、能打拳、能跳舞、能踢球……

今年以來(lái)，人形機(jī)器人正以前所未有的速度進(jìn)入人們視野并成為“頂流”。

不少網(wǎng)友發(fā)現(xiàn)，雖被冠以“人形”二字，但很多人形機(jī)器人并沒有像人一樣的外表。

奔跑中的人形機(jī)器人。記者 吳家駒 攝

為什么很多人形機(jī)器人沒有五官？

“人類需要五官，實(shí)際是需要視覺、聽覺等能力，而機(jī)器人可以通過(guò)搭載攝像頭和麥克風(fēng)等設(shè)備，具備這樣的能力。”

魔法原子總裁吳長(zhǎng)征告訴三里河，在機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)上參與百米賽跑的魔法原子Z1機(jī)器人，雖然沒有五官，但不意味著這些機(jī)器人不具備人類五官的功能。

“人的眼睛有兩個(gè)，而如果機(jī)器人采用三目相機(jī)方案，視野會(huì)更廣，更符合實(shí)際應(yīng)用。如果強(qiáng)行要求五官像人，反而會(huì)犧牲一部分機(jī)器人的感知性能。”吳長(zhǎng)征表示，基于對(duì)功能性和實(shí)用性的考慮，其機(jī)器人優(yōu)先保留了功能，舍去了面部設(shè)計(jì)。

也就是說(shuō)，人形機(jī)器人處于模仿人類動(dòng)作階段，沒有傳統(tǒng)臉部和五官的限制，可采用更加多樣的設(shè)計(jì)。例如，視覺系統(tǒng)可以采用分布式布局，將多目攝像頭嵌入頂部、后側(cè)等頭部曲面的不同位置，從而實(shí)現(xiàn)360度環(huán)境感知，避免五官結(jié)構(gòu)對(duì)視野的物理遮擋，傳感器集成自由度更高。

有類似考慮的還有加速進(jìn)化，其T1機(jī)器人此前奪得機(jī)器人足球世界杯人形組冠軍。加速進(jìn)化副總裁趙維晨認(rèn)為，人形機(jī)器人的首要任務(wù)是完成行走、抓取、交互等動(dòng)作，團(tuán)隊(duì)會(huì)優(yōu)先保證整體結(jié)構(gòu)的可靠性和傳感器布置的合理性，而非擬人化的表情呈現(xiàn)。

趙維晨指出，如果機(jī)器人的五官過(guò)于逼真而又無(wú)法完全達(dá)到人類的自然表現(xiàn)，反而可能造成使用者的不適與疏離感，形成“恐怖谷”效應(yīng)。

李白仿生人形機(jī)器人。記者 吳家駒 攝

另一方面，一些仿生人形機(jī)器人正追求面部的精致表現(xiàn)。

例如，EX機(jī)器人公司研發(fā)的形似李白、愛因斯坦等歷史名人的仿生人形機(jī)器人，有著逼真的外表。

EX機(jī)器人公司聯(lián)合創(chuàng)始人、總裁李博陽(yáng)表示，追求面部仿真，不是單純?yōu)榱嗽佻F(xiàn)人物形象，而是實(shí)現(xiàn)更全面更逼真的人機(jī)交互。人和人的有效交流，語(yǔ)言只占其中的一小部分，表情、肢體語(yǔ)言等交互方式在很多場(chǎng)景下更有價(jià)值。

李博陽(yáng)說(shuō)，情感AI的最佳硬件載體是仿生人形機(jī)器人，這樣在娛樂、陪伴、教育、客服、康養(yǎng)、情緒疾病輔助治療等場(chǎng)景中才能提供恰當(dāng)?shù)闹悄芊?wù)。這些都是非仿真機(jī)器人不具備的能力。

大象安泰也是一家生產(chǎn)仿真人形機(jī)器人的公司。在其商務(wù)總監(jiān)周渝奇看來(lái)，目前機(jī)械和仿真是不同領(lǐng)域的技術(shù)，存在一定跨度。“現(xiàn)在很多人形機(jī)器人更像機(jī)械，是考慮這樣的設(shè)計(jì)更靈活，如果為機(jī)器人添加仿真人皮膚或穿上衣服，一定程度上會(huì)影響靈活度。同時(shí)，如果把機(jī)器人的頭部做得像真人，而其他部位還是機(jī)械，也顯得不協(xié)調(diào)。”

踢足球的人形機(jī)器人。記者 吳家駒 攝

從技術(shù)層面來(lái)看，“有臉”機(jī)器人和“沒臉”機(jī)器人，有著不同的定位和功能，但二者并非完全沒有重合。

例如，目前加速進(jìn)化新生產(chǎn)的K1機(jī)器人，臉部已用像兩只眼睛的攝像頭，取代單一攝像頭的設(shè)計(jì)，團(tuán)隊(duì)覺得“這樣會(huì)顯得更萌”，更擬人態(tài)，同時(shí)能保證足夠大的視野和足夠強(qiáng)的視覺識(shí)別能力。傅利葉8月推出了擁有可愛大眼睛的GR-3機(jī)器人，與前代機(jī)器人相比，五官更加明顯、且更注重?cái)M人化。

人類面部在肌肉的配合下能做出微妙且復(fù)雜的表情變化，但在當(dāng)前技術(shù)條件下，能將機(jī)器的靈活性與面部的豐富表情完美融合的技術(shù)路徑，仍有待探索。

從產(chǎn)業(yè)發(fā)展層面看，擅長(zhǎng)運(yùn)動(dòng)的機(jī)器人與仿生機(jī)器人，則是在不同賽道朝著重塑未來(lái)生產(chǎn)與生活方式的共同目標(biāo)并行發(fā)展。

8月26日發(fā)布的《國(guó)務(wù)院關(guān)于深入實(shí)施“人工智能+”行動(dòng)的意見》提出，推動(dòng)智能終端“萬(wàn)物智聯(lián)”，培育智能產(chǎn)品生態(tài)，大力發(fā)展包括智能機(jī)器人在內(nèi)的新一代智能終端，打造一體化全場(chǎng)景覆蓋的智能交互環(huán)境。

未來(lái)，隨著柔性材料、仿生驅(qū)動(dòng)與人工智能技術(shù)的突破，人形機(jī)器人的“臉”或許將不再是非此即彼的單選題，而是功能性與擬人化在更高維度上的融合。

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